Le limi-servo de la series XC-EAT-20-07 a, comme son prédécesseur, le limi-servo XC-Bxxx-20-07 ► Mitsubishi LIMI-SERVO XC-Bxxx-20-07 (B Series), équipé les moteurs de type AC XL-754-20.

Ce limi-servo a équipé à partir de mars1997 et jusqu'en 1998, les machines Tajima des séries suivantes :

• TMEF-H [III]
• TMEG [V] [X] [C]
• TMFD [D1] [D2] [C]
• TME-DC [D1] [D2]
• TLFD
• TMLG [1] [L] [6] [9] [12]
• TMRG

 

La série XC-EAT-20-07 sera progressivement remplacée à partir de mars 1998 par l'inverter Mitsubish FREQROL FR-A024 ►Mitsubishi Inverter FREQROL FR-A024

 

 

Le limi-servo de la series XC-EAT-20-07 est muni :

• De 2 connecteurs SUB-D miniatures. NE RIEN BRANCHER SUR CES CONNECTEURS.

• De 3 connecteurs (1 connecteur d'alimentation, 1 connecteur de moteur, 1 connecteur d'encodeur) ;

• De 5 afficheurs alphanumériques ;

• De 2 touches de sélection (flèches) ;

• De 5 touches de fonction.

 

Limi-Servo MITSUBISHI type XC-EAT-20-07

Afin de prévenir tout accident, veillez à : - Effectuer toutes les manipulations machine sous tension mais à l'arrêt en prenant toutes les précautions nécessaires ; - Retirer les outils utilisés et refermer les caches de protection avant tout démarrage de la machine.

 

 

La lecture des informations se fait par l'intermédiaire des 5 afficheurs électroluminescent. (diodes LED). Voici à quoi correspondent les informations affichées (de gauche à droite) :

• Afficheur 1 : le chiffre 0 s'affiche en chenillant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre ;

• Afficheur 2 : Réservé à la programmation du servo. Ne pas s'en occuper ;

• Afficheur 3 : Etat du frein électronique ;

• Afficheur 4 : Réservé à la programmation du servo. Ne pas s'en occuper ;

• Afficheur 5 : Réservé à la programmation du servo. Ne pas s'en occuper.

 

 

Ce limi-servo est muni d'un jeu d'instructions et de commandes beaucoup plus performant que la série XC-Bxxx-20-07.

 

La gestion du moteur n'est plus assuré par l'encodeur de la machine (Signal Z), mais par l'encodeur interne du moteur :

• JOG CONTROL : gestion de l'arrêt du moteur par l'encodeur de la machine (Z signal)
• SERVO CONTROL : gestion de l'arrêt du moteur par son encodeur interne.

Toutes les machines depuis mars 1997 sont en mode SERVO-CONTROL.

 

En outre, de nouveaux modes de sélections (Mode A et Mode B) ont été ajoutés. Il est également possible d'installer le limi-servo sur certains modèles de machines anciens :

• TMCE-S
• TMEF-H
• TMEF-HC
• TME-5
• TME-H
• TMEH-C
• TMEF V

 

Le limi-servo peut être mis à jour via une connexion PC et un logiciel spécifique Mitsubishi.

La programmation ou la modification de paramètres s'effectue par l'intermédiaire les afficheurs en appelant des fonctions à l'aide des touches .Elle est très complexe, c'est pour cela que nous ne rentreront pas dans les détails.

Après l'extinction de la machine, le servo peut afficher pendant quelques secondes un message, ceci n'est pas un code d'erreur, son affichage est tout à fait normal.

 

Le statut du frein magnétique est visible sur l'afficheur 3. Soit un petit 0 est affiché, signifiant que le dispositif du frein électronique est activé, soit un petit trait est affiché, signifiant que le dispositif du frein électronique est désactivé. Pour passer d' un état à l'autre, appuyer sur la touche BK, située sous l'afficheur 3. Par une seule pression, le frein est désactivé, une autre pression sur le bouton et le frein est activé.
L'emploi du frein électronique n'est pas obligatoire, mais il est vivement conseillé de l'utiliser, afin que le moteur s'arrête avec plus de précision au stop position ►Se placer au STOP POSITION, ce qui évitera des erreurs de position de l'arbre principal de la machine. Son utilisation peut également servir pour maintenir l'arbre principal dans une certaine position, lorsque des réglages sont à effectuer.
 Le frein magnétique ne se déclenche que lorsque l'arbre principal de la machine n'est pas en mouvement. Vous pouvez également tourner l'arbre de la machine avec la manivelle quand le frein est enclenché, il y aura une sensation de résistance, ce qui est tout à fait normal. Il n'est pas impossible tourner l'arbre de la machine avec la manivelle quand le frein est enclenché (la sensation de résistance de l'arbre est normale), cela provoquerait un message d'erreur du limi-servo. Cette erreur s'affichera alors au niveau des 5 afficheurs alphanumériques. Une fois l'erreur affichée, l'arbre principal de la machine devient souple, mais celle-ci ne peut plus démarrer. Eteindre la machine, attendre que l'erreur du limi-servo s'efface (quelques secondes après l'extinction de la machine), puis remettre la machine sous tension.
Pour positionner l'arbre principal à un certaine position en vue d'un réglage par exemple, désactiver le frein électronique, positionner l'arbre à la position désirée à l'aide la manivelle, et réactiver le frein électronique pour que l'arbre tienne sa position.

 

 

L'afficheur 1 permet de savoir si les phases de la machine sont correctement reliées au secteur. Il n'y a normalement aucun branchement spécifique à réaliser, le servo gérant lui même les phases. Toutefois, lors du premier branchement de la machine, il est conseillé de contrôler l'afficheur 1.